荷兰机场木地板，荷兰机场木地板图片

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SpaceBok机器人将如何在低重力环境中跳跃？

我们已经看到机器人可以完成行走、跑步及后空翻等动作，但现在一个学生团队正在研究一个能像跳羚一样跳跃的机器人原型。由苏黎世联邦理工学院和苏黎世应用科技大学设计和建造的SpaceBok正在荷兰ESA的ESTEC技术中心进行测试，旨在最终使受控跳跃的机器人在月球上更好地完成任务。

月球引力只有地球的六分之一。当阿波罗11号任务降落在月球上时，给予尼尔·阿姆斯特朗和巴兹·奥尔德林的任务之一就是练习如何在在月球上移动。虽然两名宇航员都已经在模拟月球重力下训练，但是真实的东西是无法替代的，所以作为有史以来第一次月球漫步的两个半小时的一部分，这两个人花了相当多的时间。

根据瑞士团队的说法，SpaceBok可以在月球上垂直跳到2米（6.6英尺），这意味着它可以以惊人的速度移动 - 有点像跳羚。然而，SpaceBok能够通过改变步态来适应不同的地形，因为它现在基本上是一个微小弹道上的微小航天器。它现在处于动态行走的领域。

项目负责人 Hendrik Kolvenbach说：“与任何时候至少有三条腿保持在地面上的静态行走不同，动态行走允许完全飞行阶段的步态，在此期间所有腿都离开地面。动物利用动态步态提供效率，但直到最近，控制所需的计算能力和算法使得在机器人上实现它们具有挑战性。对于月球、火星或小行星等低重力环境，跳离地面这样的事情就变成了一种非常有效的方式。“

SpaceBok使用带有弹簧的腿，作为能量存储单元来吸收每次着陆的冲击力，然后重新使用力量进行下一次跳跃。此外，它配备了一个跳羚没有的东西 - 一个反应轮，允许自己像卫星一样定向自己。

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